Kendrion用于伺服電機(jī)的永磁制動(dòng)器

伺服修身線

帶有大內(nèi)徑的非常扁平的制動(dòng)器

特征
故障安全彈簧制動(dòng)
纖薄省空間的設(shè)計(jì)
適用于空心軸電機(jī)
重量輕
高功率密度
可以通過(guò)PWM進(jìn)行過(guò)勵(lì)磁以獲得佳轉(zhuǎn)矩和使用壽命
通過(guò)PWM控制實(shí)現(xiàn)低能耗

應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人技術(shù)解決方案，大負(fù)載可達(dá)20公斤
幾何尺寸小的應(yīng)用

機(jī)器人技術(shù)的解決方案
為了避免碰撞造成傷害，對(duì)安全技術(shù)的需求在不斷增長(zhǎng)，特別是在控制技術(shù)甚至電源出現(xiàn)故障的情況下。在這種情況下，電磁制動(dòng)器通常是選擇的方法。作為安全制動(dòng)器，它們可以使移動(dòng)的物體停下來(lái)，將負(fù)載保持在適當(dāng)?shù)奈恢?，從而防止人員和物??質(zhì)資產(chǎn)受到影響。

幾十年來(lái)，Kendrion一直為負(fù)載超過(guò)20千克的工業(yè)機(jī)器人提供制動(dòng)器。為了能夠服務(wù)于蓬勃發(fā)展的小型機(jī)器人市場(chǎng)，近年來(lái)，制動(dòng)專家已經(jīng)投入大量資金來(lái)研究和開發(fā)適合機(jī)器人應(yīng)用的制動(dòng)器。憑借多年的經(jīng)驗(yàn)和新的市場(chǎng)發(fā)現(xiàn)，已經(jīng)開發(fā)出了理想的機(jī)器人解決方案。

關(guān)于伺服超薄線
新型Servo Slim Line基于彈簧壓力原理，適用于制動(dòng)能量高，使用壽命長(zhǎng)的工業(yè)機(jī)器人。利用不同類型的襯塊產(chǎn)生摩擦組合的機(jī)會(huì)允許對(duì)彈簧式制動(dòng)器進(jìn)行個(gè)性化和針對(duì)特定應(yīng)用的設(shè)計(jì)。

彈簧制動(dòng)器非常適合機(jī)器人技術(shù)，是為機(jī)器人技術(shù)解決方案和高負(fù)載而設(shè)計(jì)的。20公斤，但也可用于需要較小幾何尺寸的其他應(yīng)用中。就功率密度而言，纖薄的單盤制動(dòng)器比市場(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)更平，更輕，并且由于其較大的內(nèi)徑，它們非常適合空心軸驅(qū)動(dòng)器。這使其非常適合集成驅(qū)動(dòng)器的輕型機(jī)器人中的應(yīng)用。

制造技術(shù)
獲得的制造技術(shù)為該解決方案提供了基礎(chǔ)：對(duì)于傳統(tǒng)的彈簧制動(dòng)器，必須考慮與生產(chǎn)相關(guān)的氣隙公差，即摩擦盤與電樞板之間的距離。在壞的情況下設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)考慮大額定氣隙。壽命和扭矩都直接與所謂的大工作氣隙有關(guān)，該大工作氣隙是由大額定氣隙和磨損引起的。因此，必須使額定空氣間隙盡可能窄。使用傳統(tǒng)的制造技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)介于十分毫米與十分之二毫米之間的額定氣隙公差。使用Kendrion久經(jīng)驗(yàn)證的解決方案，標(biāo)準(zhǔn)的氣隙公差約為四分毫米。

關(guān)于交流線
彈簧壓?jiǎn)纹瑒x車交流線
AC LINE包括彈簧壓力單盤制動(dòng)器，可以直接將其連接，而無(wú)需整流器，例如，在電動(dòng)機(jī)接線盒中連接至交流電源。由于其工作原理，制動(dòng)器的切換時(shí)間比同類直流制動(dòng)器要短得多。當(dāng)電流關(guān)閉時(shí)，電磁操作的彈簧壓力制動(dòng)器會(huì)產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

工作原理
彈簧式單盤制動(dòng)器設(shè)計(jì)用于空轉(zhuǎn)。由電磁場(chǎng)產(chǎn)生的力被用來(lái)克服由彈力產(chǎn)生的制動(dòng)效果。彈簧施加的單盤制動(dòng)器在無(wú)動(dòng)力的情況下接合，并在施加三相交流電壓時(shí)釋放。摩擦盤和輪轂之間的形狀配合連接以及輪轂與機(jī)器軸（例如，電動(dòng)機(jī)軸）的連接確保了由彈簧施加的制動(dòng)器產(chǎn)生的扭矩（制動(dòng)扭矩）可靠地傳遞到機(jī)器（電動(dòng)機(jī)） 。

Kendrion用于伺服電機(jī)的永磁制動(dòng)器